Ten tijde van het uitbreken van oorlogen met het revolutionaire Frankrijk (1792-1799) straalde het Pruisische leger nog steeds de faam van de grote successen tijdens de Zevenjarige Oorlog (1756-1763) en de herinnering aan overwinningen als de Slag van Rossbach (1757) of Lutynia (1757) leefde nog. Het werd ook algemeen beschouwd als waarschijnlijk de beste in Europa. Al in de jaren 1770 begon het echter een soort van erosie en ossificatie te ondergaan. De gevechtswaarde werd steeds meer en meer discutabel. Het Pruisische leger kon in 1792-1795 nog met enig succes een campagne tegen Frankrijk voeren, maar al in de loop van de campagne van 1806 leed het een verwoestende nederlaag. Het is niet verwonderlijk dat de veldslagen van Jena en Auerstädt synoniem werden met een nederlaag in het Pruisische leger en tegelijkertijd een proces van ingrijpende veranderingen op gang brachten. Deze hervormingen hadden - niet verrassend - ook gevolgen voor de Pruisische infanterie. De zogenoemde linie infanterie bestaande uit musketiers en grenadiers. In 1806 had het 147 bataljons, terwijl Pruisen in maart 1813 12 linie-infanterieregimenten kon inzetten. In de periode 1813-1815 werd dit aantal echter door coöptatie van reserve-infanteriebataljons vergroot tot 32 regimenten. Vóór de campagne van 1806 bestond het infanterieregiment van de Pruisische linie (musketier of grenadier) uit 2 bataljons, elk met 805 tot 830 fulltime soldaten. Echter, in 1808 de structuur van het regiment veranderd en het bestond uit een fuselier bataljon en twee musketier bataljons. Elk bataljon bestond uit 4 compagnieën. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de schietuitrusting van de Pruisische linie-infanterie - in tegenstelling tot het Friderite-tijdperk - divers was en uit verschillende soorten vuursteengeweren bestond. Als het gaat om het trainen ervan, moet worden gezegd dat het over het algemeen goed was voor regimenten gevormd vóór 1813 en gemiddeld voor die gevormd in de periode 1813-1815. Het moreel en de wil om te vechten lagen ongetwijfeld vaak op een zeer hoog niveau.
De slag bij Waterloo werd uitgevochten op 18 juni 1815 en was de laatste slag onder bevel van Napoleon Bonaparte met de Franse troepen. Aangenomen wordt dat aan Franse zijde ongeveer 65.000 soldaten en 250 kanonnen deelnamen aan de strijd, terwijl aan de Engels-Nederlandse en Pruisische zijde in totaal ongeveer 123.000 manschappen met ongeveer 160 kanonnen (exclusief Pruisische artillerie) vochten. De Franse zijde werd natuurlijk geleid door de keizer van de Fransen, de geallieerden - Arthur Wellesley, Fr. Wellington en de Pruisen - Gebhard von Blücher. Brits-Nederlandse troepen, in afwachting van de komst van de Pruisen, maar ook gebaseerd op de ervaringen van Fr. Wellington, geleerd van de gevechten in Spanje, nam een defensieve houding aan en hun positie werd ondersteund door boerderijgebouwen. Het slagveld met drassige grond, gedrenkt in water na hevige regenval, was ook gunstig voor de verdedigers, omdat het moeilijk was om een cavalerie-aanval te ontwikkelen. De strijd begon omstreeks 11.30 uur met het Franse artilleriekanon, en later - met de aanvallen van de Franse infanterie op de Brits-Nederlandse stellingen. Aanvankelijk werd de strijd om de boerderij van Hougomont gestreden, maar later ook op de rechterflank en in het centrum van de geallieerde formatie. De volgende fase van de strijd waren de Britse cavalerie-aanvallen, die bedoeld waren om de vechtende infanterie af te lossen, die de Britten aanvankelijk veel succes brachten, maar uiteindelijk met aanzienlijke verliezen werden afgeslagen. Ondanks hevige gevechten en aanvallen onder leiding van maarschalk Ney, rond 16.30 uur, leken de Britse stellingen intact en naderden de Pruisen, onder bevel van Gebhard von Blücher, het slagveld al. Eindelijk, rond 19.30 uur, ging het 1e Pruisische Korps ten strijde - het betekende dat de overwinningsschalen naar de geallieerden werden gekanteld, ondanks de aanval van de Oude Garde op Britse posities. De onmiddellijke nasleep van de Slag bij Waterloo was de troonsafstand van Napoleon en het einde van het Napoleontische tijdperk in de geschiedenis van Europa.