De slag bij Waterloo werd uitgevochten op 18 juni 1815 en was de laatste slag onder bevel van Napoleon Bonaparte met de Franse troepen. Aangenomen wordt dat aan Franse zijde ongeveer 65.000 soldaten en 250 kanonnen deelnamen aan de strijd, terwijl aan de Engels-Nederlandse en Pruisische zijde in totaal ongeveer 123.000 manschappen met ongeveer 160 kanonnen (exclusief Pruisische artillerie) vochten. De Franse zijde werd natuurlijk geleid door de keizer van de Fransen, de geallieerden - Arthur Wellesley, Fr. Wellington en de Pruisen - Gebhard von Blücher. Brits-Nederlandse troepen, in afwachting van de komst van de Pruisen, maar ook gebaseerd op de ervaringen van Fr. Wellington, geleerd van de gevechten in Spanje, nam een defensieve houding aan en hun positie werd ondersteund door boerderijgebouwen. Het slagveld met drassige grond, gedrenkt in water na hevige regenval, was ook gunstig voor de verdedigers, omdat het moeilijk was om een cavalerie-aanval te ontwikkelen. De strijd begon omstreeks 11.30 uur met het Franse artilleriekanon, en later - met de aanvallen van de Franse infanterie op de Brits-Nederlandse stellingen. Aanvankelijk werd de strijd om de boerderij van Hougomont gestreden, maar later ook op de rechterflank en in het centrum van de geallieerde formatie. De volgende fase van de strijd waren de Britse cavalerie-aanvallen, die bedoeld waren om de vechtende infanterie af te lossen, die de Britten aanvankelijk veel succes brachten, maar uiteindelijk met aanzienlijke verliezen werden afgeslagen. Ondanks hevige gevechten en aanvallen onder leiding van maarschalk Ney, rond 16.30 uur, leken de Britse stellingen intact en naderden de Pruisen, onder bevel van Gebhard von Blücher, het slagveld al. Eindelijk, rond 19.30 uur, ging het 1e Pruisische Korps ten strijde - het betekende dat de overwinningsschalen naar de geallieerden werden gekanteld, ondanks de aanval van de Oude Garde op Britse posities. De onmiddellijke nasleep van de Slag bij Waterloo was de troonsafstand van Napoleon en het einde van het Napoleontische tijdperk in de geschiedenis van Europa.
Tijdens de revolutionaire oorlogen (1792-1799) en vooral in de Napoleontische periode (1799-1815) had Frankrijk waarschijnlijk de meest efficiënte oorlogsmachine op het Oude Continent, wat bijna leidde tot zijn blijvende hegemonie over Europa. Het zal een gemeenplaats zijn om te zeggen dat het belangrijkste element van deze machine het Franse leger was. Cavalerie speelde een zeer belangrijke rol in dit leger. In zijn gelederen, als onafhankelijke regimenten, verschenen kurassier-eenheden pas tijdens de consulaatperiode (1799-1804), waarvan de eerste werden gevormd uit de zogenaamde zware cavalerie in de jaren 1801-1802. In 1803 werd het aantal kurassierregimenten vastgesteld op twaalf. Tot 1807 bestond het kurassierregiment uit ongeveer 780 manschappen, verdeeld over vier squadrons, elk twee compagnieën. Aan de andere kant had het kurassierregiment sinds 1807 5 squadrons en 1040 fulltime mannen. De basis Franse bewapening van kurassiers was het AN IX slagzwaard (tot 1805), en later werd het vervangen door het AN XI slagzwaard. De secundaire wapens waren AN IX cavaleriepistolen met een gewicht van 1,29 kilogram en een kaliber van 17,11 mm. Later werden ook de AN XI-pistolen gebruikt. Ze droegen ijzeren helmen op hun hoofd en het lichaam werd beschermd door een harnas bestaande uit een rugplaat en een borstplaat. Als curiositeit kan worden vermeld dat in de jaren 1805-1815 maar liefst drie soorten cuira's werden gebruikt, die echter enigszins van elkaar verschilden. Franse kurassiers waren klassieke zware cavalerie, voornamelijk geschikt op het slagveld, maar van weinig belang bij het herkennen of leiden van de zogenaamde kleine oorlog. De beste commandanten van deze formatie zijn bijvoorbeeld generaal d'Hautpoul, die zich vooral onderscheidde in Austerlitz (1805), en generaal Espagne, die geweldig werk deed in de Slag bij Caldiero.