De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog vormde het Britse leger in totaal 43 infanteriedivisies. Bij het begin van de oorlog telde de staf van de divisie ongeveer 13.800 officieren en soldaten, terwijl dit aantal in 1944 toenam tot ongeveer 18.300 mensen. Deze significante verandering in het aantal werknemers was voornamelijk het gevolg van de toename van verschillende soorten ondersteunende eenheden, en niet van de toename van het aantal infanteristen zelf. In 1944 bestond de Britse infanteriedivisie uit drie infanteriebrigades, elk met een eigen hoofdkwartier, een stafpeloton, 3 infanteriebataljons en technische divisies. Het is vermeldenswaard dat een enkel infanteriebataljon ongeveer 780 officieren en soldaten telde en talrijke ondersteunende eenheden had (bijvoorbeeld een mortierpeloton of een verkenningspeloton). De divisie omvatte ook een de facto artilleriebrigade met vijf artillerieregimenten (waaronder een anti-tank en een AA), een bataljon machinegeweren en mortieren, evenals verkennings-, communicatie- en sapper-eenheden. Een belangrijk element dat de mobiliteit van de Britse infanteriedivisie vergroot, was de volledige motorisering. Het primaire geweer van de Britse infanterist was het Lee Enfield No.1 of No.4 geweer. Als machinegeweren werden onder meer Sten-machinepistolen, Bren-handmachinegeweren en Vickers-machinegeweren gebruikt. De meest gebruikte antitankwapens waren de 40 en 57 mm 2- en 6-ponder kanonnen, en later ook de 76 mm 17-ponder kanonnen. Op zijn beurt was de belangrijkste bewapening van de veldartillerie een zeer succesvolle houwitser Ordnance QF 25-ponder.
Sd.Kfz 250 was een Duits licht halftrack pantsertransport uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden in 1939 gebouwd en de serieproductie ging door in de periode 1940-1944, eindigend met de productie van ongeveer 6.700 eenheden. De Sd.Kfz 250 werd aangedreven door een zescilindermotor Maybach HL 42 TRKM met 100 pk .
De Sd.Kfz 250 werd ontwikkeld als een licht verkennings- en multifunctioneel voertuig voor de Duitse pantserdivisies en pantsergrenadiers. Tijdens de serieproductie werden twee versies van de Sd.Kfz 250-romp gemaakt: de eerste ("alt" genoemd) had ondersneden zijrompplaten en een gebroken pantserplaat aan de voorkant van de romp. In 1943 werd de "neu"-versie geïntroduceerd, die vereenvoudigd werd: de zijkanten van de romp waren vlak, evenals de pantserplaat aan de voorkant van de auto. Tijdens de Tweede Wereldoorlog werden er verschillende varianten en versies gemaakt van de Sd.Kfz 250. De eerste chronologische versie was de Sd.Kfz 250/1, die de basisversie was en als lichte infanterietransporter of verkenningsvoertuig kon fungeren. Later verscheen de Sd.Kfz 250/3-versie, een commandoversie met een langeafstandslusantenne en een langeafstandsradio. Later werd een versie bewapend met een 80 mm mortel (Sd.Kfz 250/7), een 28 mm antitankkanon (Sd.Kfz 250/11) of een verkenningsvoertuig met een 20 mm kanon in een draaiende toren (Sd. Kfz 250/9). auto's Sd.Kfz 250 van alle versies werden voornamelijk gebruikt in pantserdivisies en gepantserde grenadiers op vrijwel alle fronten van de Tweede Wereldoorlog.