De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
De Slag om de Koersk (Duitse codenaam: Operatie Zitadelle) wordt algemeen erkend - niet helemaal nauwkeurig - als de grootste gepantserde slag in de Tweede Wereldoorlog en de grootste gepantserde slag aan het oostfront. Het gebeurde na de Duitse nederlaag bij Stalingrad in februari 1943, maar ook na het succesvolle Duitse tegenoffensief in Charkov in maart van datzelfde jaar. De Duitse zijde, die zich bij de strijd voegde, rekende op de volledige overname van het strategische initiatief, op de taak van de Sovjetzijde met de grootst mogelijke verliezen, evenals op de tepel van het Sovjetoffensief dat in de zomer van 1943 werd verwacht. Het Rode Leger nam een defensieve houding aan en probeerde in de beginfase van de operatie de aanvallende Duitsers uit het bloed te laten bloeden en vervolgens over te gaan tot een tegenoffensief. De strijd op de Koersk-boog begon op 5 juli 1943 en duurde samen met de Sovjet-operaties Orłowo en Belgorod tot 23 augustus van hetzelfde jaar. Ondanks de betrokkenheid van aanzienlijke troepen van het Duitse leger en de nieuwste Tiger- en Panther-tanks, evenals de Ferdinand-tankvernietigers, behaalden de Sovjets de overwinning, die zich zeer goed voorbereidden op deze strijd, en ondanks enorme verliezen - ze konden naar het tegenoffensief. De Slag om Koersk bleek een van de keerpunten in de Tweede Wereldoorlog. Naar schatting verloor het Duitse leger hierdoor (van 5 juli tot 23 augustus) ca. 240.000 soldaten - gedood, gewond en gevangengenomen, ca. 1.300 tanks en ca. 1.000 vliegtuigen. De verliezen van het Rode Leger waren ongetwijfeld groter.