M-Model 32132 Squire XIV c.

In de vroege middeleeuwen werd een persoon die een wapen en een schild achter een paardenkrijger droeg een schildknaap genoemd. Maar over het algemeen, en vooral in de late middeleeuwen (14e-15e eeuw), werd een jonge man die een ridder hielp en die een militair vak van hem leerde een schildknaap genoemd. De positie van schildknaap werd als essentieel beschouwd voordat hij tot ridder werd geslagen. De schildknaap kwam eigenlijk altijd uit een ridderlijke familie, en aan de zijde van zijn ridder leerde hij de geheimen van paardrijden, het gebruik van witte wapens (vooral een zwaard, maar niet alleen), en het gebruik van een boog, en zelden verleidelijk. Tegenwoordig zouden we ook zeggen dat hij door verschillende oefeningen voor zijn fysieke conditie zorgde. Aan het hof van zijn ridder assimileerde hij ook de riddercode. Hij was ook verantwoordelijk voor andere taken: hij zorgde voor het wapen en de oorlogsros van de ridder, bij het overlijden van het ros moest hij zorgen voor de levering van een nieuw paard, begeleidde gevangenen of assisteerde de ridder tijdens ridder toernooien. Tijdens de oorlogsexpeditie vergezelde hij zijn meester en stond hij bij hem om te vechten. Het werd als de grootste eer beschouwd om van een schildknaap een ridder op het slagveld te maken, wat het gevolg was van zijn verdiensten in de strijd, evenals zijn moed en moed.