PzKpfw IV (Panzerkampfwagen IV) was een Duitse medium tank uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden in 1936 gemaakt en de serieproductie ging door in de periode 1938-1945, eindigend met de productie van ongeveer 8.600 voertuigen. De D-versie van de tank werd aangedreven door een enkele Maybach HL 120 TRM-motor met een vermogen van 300 pk. Het was bewapend met 1 75 mm KwK 37 L / 24 kanon en 2 7,92 mm MG 34 machinegeweren.
De PzKpfw IV werd gecreëerd als resultaat van een wedstrijd die eind 1934 werd aangekondigd door de Duitse bewapeningsafdeling voor een middelgrote tank met een gewicht tot 18 ton en bewapend met een 75 mm kanon. De wedstrijd werd gewonnen door het bedrijf Krupp, wiens voertuig in massaproductie werd genomen - het bleek een voertuig te zijn dat tijdens de Tweede Wereldoorlog gerust het "werkpaard" van de Duitse gepantserde troepen kan worden genoemd en een van de meest intensief ontwikkelde en gemoderniseerde Wehrmacht-tanks. Tijdens de productie zijn er talloze varianten van de PzKpfw IV gemaakt. Chronologisch gezien was de eerste de A-versie, bewapend met een 75 mm kanon met korte loop en een motor van 230 pk. De versies B en C verschenen echter snel, waarin een aantal belangrijke wijzigingen werden aangebracht: allereerst krachtigere motoren (265 pk in versie B en Maybach HL 120 TRM met 300 pk in C-versie - die tot 1945 in PzKpfw IV werden geïnstalleerd jaar), en de bepantsering van de hele auto werd verbeterd. De F1- en F2-versies bleken een echte revolutie te zijn, waarbij het frontale pantser werd verhoogd tot 60 mm en de hoofdbewapening werd gewijzigd in het grote 75 mm KwK 40 L / 43-kanon met lange loop, dat in 1942 en 1943 hen in staat stelden om tegen een geallieerde of sovjet te vechten. De meest geproduceerde versies van de PzKpfw IV waren de G-, H- en J-versies, die sterk leken op de F1- en F2-versies. De hoofdbewapening is niet significant veranderd (het was nog steeds het KwK 40-kanon), evenals de motor en het chassis. Aan de andere kant werd het pantser enigszins versterkt en vanaf begin 1943 werden er gepantserde schermen (Schurzen) op geïnstalleerd. Op het chassis van de PzKpfw IV werden tal van andere voertuigen gebouwd, zoals het StuG IV-aanvalskanon, de Nashorn-tankvernietiger of het zelfrijdende luchtafweerkanon Wirbelwind. PzKpfw IV-tanks werden op bijna alle fronten van de Tweede Wereldoorlog gebruikt - van de septembercampagne in 1939, via de campagne in Frankrijk in 1940, de Barbarossa- en Typhoon-operaties in 1941, de Slag om Koersk in 1943, tot de laatste operaties van de Duitse leger tegen de USSR en de westerse geallieerden in 1944-1945.
Bergepanzer IV (Sd.Kfz. 164) was een Duitse technische ondersteunings- en evacuatietank uit de Tweede Wereldoorlog. Het voertuig werd aangedreven door een motor Maybach HL120TRM. Het was bewapend met een enkel 7,92 mm MG34 machinegeweer.
In de vroege stadia Tijdens de Tweede Wereldoorlog gebruikten de Duitse strijdkrachten halfrupstrekkers om tijdens de gevechten beschadigde tanks te evacueren. Met de groeiende massa voertuigen en de wens om de gebruikte voertuigen te standaardiseren, begonnen echter speciaal aangepaste tanks, zoals de Bergepanzer IV, in deze rol te worden gebruikt. De productie van deze voertuigen duurde van oktober 1944 tot maart 1945. Slechts 21 voorbeelden van deze evacuatietank werden in zijn loop gemaakt. Het voertuig zou de Bergepanzer III-auto's in de rij vervangen, maar in feite was het slechts een aanvulling daarop. Bij de productie van Bergepanzer IV-voertuigen werden alleen het chassis en de rompen van Panzer IV-tanks gebruikt voor reparaties en revisies. De reconstructie bestond voornamelijk uit het verwijderen van de toren met de hoofdbewapening, waarop een speciale houten kist was gemonteerd. Er werd ook een kraan geïnstalleerd met een hijsvermogen tot twee ton. De modernisering omvatte echter niet de montage van een blad of een lier, wat de onafhankelijkheid van de Bergepanzer IV-voertuigen aanzienlijk beperkte.