De ontwikkeling van Duitse gepantserde wapens, waaronder gepantserde auto's en gepantserde voertuigen, was duidelijk gereguleerd en belemmerd door de beperkingen van het Verdrag van Versailles van 1919. Deze gang van zaken veranderde radicaal nadat de nazi's in 1933 aan de macht kwamen en een vrijwel onbeperkt wapenprogramma gelanceerd werd. Als gevolg hiervan begonnen in 1935 de eerste succesvolle vierwielige gepantserde voertuigen Sd.Kfz.221 / 222/223 de lijn te betreden, en kort daarna de voertuigen van de Sd.Kfz.231-familie op een achtwielig chassis. Tegelijkertijd werden er pogingen ondernomen om zich terug te trekken uit de lijn en was de productie van voertuigen die ook werden aangeduid als Sd.Kfz.231, maar op een zeswielig chassis, beperkt. Al deze voertuigen bleken al zeer nuttig in de eerste campagnes van de Tweede Wereldoorlog, vooral bij verkenningsactiviteiten, maar ook als radiocommunicatie- of commandovoertuigen in hun gespecialiseerde versies. In de loop van de Tweede Wereldoorlog introduceerde het Duitse leger natuurlijk nieuwe pantserwagens aan de lijn, waarvan de Sd.Kfz.234 speciale aandacht verdient. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat Duitse pantserwagens voornamelijk werden gebruikt in pantserdivisies, en vanaf 1943 ook in gepantserde grenadierdivisies, maar ook in infanteriedivisies in hun verkenningsdivisies.
De eerste paramilitaire eenheid die de afkorting SS (Duits: Schutz Staffel) in zijn naam had, was de persoonlijke bescherming van de dictator van het Derde Rijk genaamd Leibstandarte Adolf Hitler, die officieel werd opgericht in 1933. Vanaf 1934 was de SS een onafhankelijke formatie onder leiding van Heinrich Himmler. Na verloop van tijd werden er meer SS-eenheden gevormd, waaronder de SS-Totenkopfverbände en de SS-Verfügungstruppe. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de laatste op dezelfde manier werd getraind als reguliere Wehrmacht-infanterie-eenheden. Op relatief kleine schaal werden SS-eenheden ingezet in gevechten tijdens de gevechten in Polen in 1939 en in de Franse campagne in 1940. De eerste eenheden die vanaf het begin bedoeld waren om aan het front te vechten, ontstonden medio 1940, waardoor ze de naam Waffen-SS kregen. Aanvankelijk werden ze op vrijwillige basis geworven, ook onder niet-Duitsers, maar na verloop van tijd begon verplichte werving te gelden. Binnen de Waffen-SS werden veel divisies van verschillende gevechtswaarde gevormd. Niettemin kunnen enkelen van hen (bijvoorbeeld de 1st SS LAH Panzer Division, de 2nd SS Das Reich Panzer Division of de 12th SS Hitlerjugend Panzer Division) worden beschouwd als elite-eenheden, met een zeer hoge gevechtswaarde en vaak uitgerust met de best beschikbare uitrusting. Niet alleen aan het Oostfront (1941-1945), vooral tijdens de veldslagen bij Charkov in 1943, maar ook tijdens de veldslagen in Frankrijk in 1944 toonden ze hun aanzienlijke voordelen. Een ander ding is dat de kwaliteit van de bevelvoerende staf van deze eenheden in veel gevallen ter discussie stond en dat veel Waffen-SS-soldaten tijdens de Tweede Wereldoorlog oorlogsmisdaden pleegden.