RSO (afkorting van: Raupenschlepper Ost) is een Duits rupstransportvoertuig uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste exemplaren van deze auto verschenen in 1942 en kort daarna begon de massaproductie. Ongeveer 23.000 voertuigen van dit type werden in de loop van de tijd gebouwd. RSO werd - afhankelijk van de uitvoering - aangedreven door een enkele motor: Steyr met 85 pk (RSO/01) of Deutz met 66 pk (RSO/03).
De RSO werd gebouwd voor de behoeften van de Duitse troepen die vochten aan het oostfront, die in het eerste jaar van de oorlog met de Sovjet-Unie de tekortkomingen van hun transportmiddelen op wielen in de wildernis van het land beseften. Om de onderzoeks- en ontwikkelingstijd te verkorten, was de RSO-structuur gebaseerd op beproefde Steyr 1500-vrachtwagencomponenten en veel elementen van Duitse halfrupstransporteurs. Uiteindelijk had de RSO goede offroad-eigenschappen, goed laadvermogen, maar een snelheid van slechts 30 km/u. Op basis hiervan - in 1943 - werd ook een zelfrijdend kanon gemaakt met behulp van het PaK 40 antitankkanon, aangeduid als RSO / PAK40.
Duits antitankkanon 7,5 cm Pak 40 (7,5 cm Panzerabwehrkanone 40) uit de Tweede Wereldoorlog. Werk aan dit kanon werd in 1939-1941 uitgevoerd door Krupp en Rheinmetall. Een aanzienlijke versnelling van het onderzoekswerk vond plaats na de start van Operatie Barbarossa en de ontmoeting door Duitse gepantserde eenheden van de KW-1- en T-34-tanks. Het Pak 40-kanon werd vanaf eind 1941 in lijneenheden geïntroduceerd. Dankzij de hoge parameters werd het tot het einde van de oorlog het belangrijkste Duitse antitankkanon. Het was in staat om vuurgevechten aan te gaan met alle Sovjet- en geallieerde tanks, tot het verschijnen van voertuigen als de IS-2, M26 Pershing en Centurion. In de periode 1941-1945 werden meer dan 29.000 van deze wapens geproduceerd (inclusief kanonnen geïnstalleerd op tankdestroyers). Het belangrijkste nadeel was het relatief hoge gewicht, waardoor het gebruik van een artillerietractor nodig was voor het transport. Vanwege het brede scala aan munitie dat het kon afvuren, werd het vaak gebruikt als veldkanon. Het gewicht van de projectielen varieerde van 4,1 kg tot 6,8 kg. Technische gegevens: kaliber: 75 mm, gewicht: 1425 kg, beginsnelheid: 930 m/s (sub-kaliber shell), vuursnelheid: 14 ronden/min. Na de oorlog werd het Pak 40 kanon gebruikt in de legers van onder meer Albanië, Bulgarije, Tsjecho-Slowakije, Finland, Roemenië en Hongarije.