Galliërs zijn in feite een tak van de Kelten, die in de periode van ongeveer de 5e eeuw voor Christus de gebieden van Midden- en West-Europa bewoonden (vooral vandaag België, Frankrijk en Zwitserland, maar ook Noord-Italië). De Romeinse staat ging voor het eerst een intense militaire interactie aan met de Galliërs / Kelten in de 4e eeuw voor Christus, toen de Slag bij de Allia-rivier, ten noorden van Rome, plaatsvond, waar Romeinse troepen een verwoestende nederlaag leden en de Eeuwige Stad zelf werd bezet door indringers. De Romeinen vochten later ook met Galliërs / Kelten in de 3e eeuw voor Christus, toen ze Noord-Italië veroverden en tijdens de Tweede Punische Oorlog (218-201 voor Christus). Aan de andere kant werd de verovering van Gallië gemaakt door Julius Caesar in de jaren 58-51 v.Chr. In uitvoering, de zogenaamde In de Gallische oorlogen leed Caesar één belangrijke nederlaag door toedoen van de Galliërs - bij Gergowia (52 v.Chr.), waar hij verloor van de Gallische commandant Vercingetorix. Hij wreekte deze nederlaag echter met een wraak bij Alesia in hetzelfde jaar. In de periode van de 1e eeuw voor Christus. Galliërs hadden wapens van zeer goede kwaliteit, vooral zwaarden. De basisbewapening van een voetjager was een zwaard, speer en schild, minder vaak een helm of harnas. Hoewel de Galliërs werden gekenmerkt door niet weinig moed en vaak fysieke bekwaamheid, zoals benadrukt door Romeinse bronnen, waren ze aanzienlijk inferieur aan de Romeinen in termen van militaire organisatie en tactiek.
De Romeinse cavalerie (Latijnse Equites) speelde een ondersteunende rol in de Romeinse krijgskunsten van de Republiek en het vroege keizerrijk. De Romeinen beschouwden het belangrijkste type van hun strijdkrachten voornamelijk als legioensinfanterie, waarbij secundaire taken aan hun cavalerie werden toegewezen, zoals verkenning, verzekering van legermarsen of bescherming van infanterievleugels tijdens gevechten. Zo was de rol van de Romeinse cavalerie op het slagveld totaal anders dan in het Carthaagse leger onder leiding van Hannibal of in het Macedonische leger uit de tijd van Filips II of Alexander de Grote. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat het Romeinse legioen tijdens de Punische oorlogen (264-146 v.Chr.) gemiddeld ongeveer 4.500-5.000 soldaten telde, waarvan er slechts 300 in de cavalerie dienden! Deze 300 cavaleristen waren verdeeld in 10 turma's, elk van 30 mannen, en elke turma was verdeeld in 3 decuriae van 10 soldaten. Het is ook de moeite waard om toe te voegen dat de Romeinse cavalerie van de Republiek-periode geen grote gevechtswaarde had, wat duidelijk werd aangetoond door bijvoorbeeld de Slag bij Cannae (216 v.Chr.), hoewel deze negatieve stand van zaken in de loop van de tijd verbeterde.
Infanterie in het Romeinse leger heeft altijd een grote, zelfs beslissende rol gespeeld en besliste in feite over de uitkomst van de veldslagen. Tijdens de vroege Republiek (6e-5e eeuw voor Christus) gebruikte de Romeinse infanterie waarschijnlijk falanxformatie en leek enigszins op eenheden van dit type in de Griekse polis. In de loop van de Samnitische oorlogen (4e-3e eeuw voor Christus) onderging het echter ingrijpende veranderingen, die waarschijnlijk hebben geleid tot de vorming van drie basistypen Romeinse infanterie: triari (zwaar bewapend, speervechtend en meest ervaren infanterie) hastati of principes (hoofdmassa van de Romeinse infanterie, gewapend met twee pila, zwaar schild en have) en velites (lichte infanterie). In die tijd gebruikte de infanterie een manipulatieve formatie. De aldus gevormde Romeinse infanterie vocht ook tijdens de Punische oorlogen met Carthago (264-146 v.Chr.) of tijdens de gevechten in het oostelijk deel van Mare Nostrum. Aan het begin van de 2e en 1e eeuw voor Christus onderging de Romeinse infanterie een nieuwe hervorming dankzij de consul Mariusz. De wapens en uitrusting werden gestandaardiseerd en kort daarna werd de verdeling in cohorten ingevoerd en werd het Romeinse leger zelf - inclusief natuurlijk de infanterie - geprofessionaliseerd. In de loop van burgeroorlogen breidde het Romeinse leger zich kwantitatief uit, maar onderging het geen fundamentele organisatorische veranderingen. Het is echter de moeite waard eraan toe te voegen dat waarschijnlijk aan het einde van de 1e eeuw voor Christus lorica segmentata, het beroemdste en meest herkenbare Romeinse harnas, verscheen in de uitrusting van legionairs. In de periode van het Principaat (jaren van ca. 30 v. Chr. tot ca. 235 n. Chr.) bestond het reguliere leger doorgaans uit 28 tot 32 legioenen, die elk zo'n 5.000 soldaten telden. Tijdens de crisis van de derde eeuw (235-284 na Christus) en in het Dominate-tijdperk, werd het Romeinse leger uitgebreid tot waarschijnlijk ongeveer 400-500 duizend. mensen, en de bewapening is ook veranderd. De productie van helmen, schilden en bepantsering werd vereenvoudigd en soldaten begonnen nieuwe soorten wapens te gebruiken, zoals plumbata. Conventioneel wordt aangenomen dat het Romeinse leger, tot de slag bij Adrianopel in 378 na Christus, in staat was relatief effectief andere tegenstanders het hoofd te bieden. Pas na deze slag begint de schemering in het westelijke deel van het Romeinse Rijk.
De Kelten zijn een groep Indo-Europese volkeren, waarvan de geboorteplaats waarschijnlijk het gebied was van het huidige Zuid-Duitsland en Bohemen, en Middenwest-Frankrijk. De grootste expansie van de Kelten bereikte de zgn de La Tene-periode, waarvan het begin wordt gedateerd rond 450-400 v.Chr. en waarvan het einde 150-100 v.Chr. is. In deze periode veroverden de Kelten heel het huidige Frankrijk, de Britse eilanden, een groot deel van Spanje, maar bereikten ook de Balkan en zelfs Klein-Azië! Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Kelten een hoogstaande cultuur ontwikkelden, met een uitgebreid religieus systeem, met uitgebreide defensieve nederzettingen (oppida), waarvan het gebied soms enkele honderden hectaren besloeg, maar ook met een hoogontwikkelde ijzerverwerking. Dit had natuurlijk invloed op het Keltische leger. Kwantitatief gezien werden de legers die door de Kelten werden ingezet, gedomineerd door infanterie, maar een zeer belangrijke rol op het slagveld werd ook gespeeld door cavalerie, die in de 3e eeuw voor Christus het gebruik van strijdwagens in continentaal Europa grotendeels verdrong. Het is waarschijnlijk dat de Keltische cavalerie werd gediend door een sociale elite die het zich kon veroorloven om duur een gevechtsros te onderhouden. Ten tijde van het aangaan van militaire contacten met Rome, dus in de 4e eeuw voor Christus, tijdens de verovering van Noord-Italië in de 3e eeuw voor Christus en - vooral - tijdens de veldslagen van Caesar in Gallië (58-52 voor Christus), was de Keltische cavalerist bewapend met een rond of rechthoekig schild droeg hij vaak een helm van ijzer of brons, en als wapens gebruikte hij speren of een speer en lange, tweesnijdende eenhandige zwaarden. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat tijdens de strijd met het Romeinse leger in de 1e eeuw voor Christus, de Keltische cavalerie het vaakst speren gebruikte.