De M109 is een modern Amerikaans gemotoriseerd kanon. De eerste prototypes van de auto werden gebouwd in de jaren vijftig en de serieproductie die in 1962 begon, gaat tot op de dag van vandaag door. Naar schatting zijn er momenteel in alle legers van de wereld ongeveer 4.000 exemplaren van dit wapen. De M109 wordt aangedreven door een motor Detroit-Diesel Model 8V-71T met 405 PK. De platformversie (M109) is bewapend met een enkele 155 mm M126 houwitser en een 12,7 mm M2 machinegeweer.
De M109 is gemaakt om het M44 zelfrijdende kanon in de lijn te vervangen. Bij het ontwerpen van de nieuwe constructie is de nadruk gelegd op een zo groot mogelijke mobiliteit, een laag uitvalpercentage en is uitgegaan van de gereedheid van de constructie voor verbeteringen (met uitzondering van een radicale verandering van de hoofdbewapening). Al deze doelen werden bereikt en de M109 bleek een effectief en betrouwbaar wapen te zijn. Het was ook een groot exportsucces - het wapen werd verkocht aan meer dan 30 landen over de hele wereld! Tijdens de lange serieproductie zijn er veel ontwikkelingsversies van de M109 gemaakt. Chronologisch gezien was de eerste de M109-versie, die was uitgerust met de M126-houwitser met een schietbereik tot 14.600 m. M109A2 met meer mobiliteit, een nieuwe houwitser (M178) en nieuwe elektronische systemen. Een andere belangrijke ontwikkelingsversie is de M109A4 met een nieuwe 440 pk-motor en de M284 houwitser - nog steeds 155 mm kaliber - maar met een effectief schotbereik tot 22.000 m. Een van de nieuwste versies is de M109A6 Paladin, die moderne vuurleiding en slagveldbeheersystemen, veel rijkere elektronische apparatuur dan eerdere versies en versterkte bepantsering. Zoals reeds vermeld, het pistool zelfrijdende M109 ging naar vele buitenlandse ontvangers, waaronder: Brazilië, Griekenland, Spanje, Israël, Pakistan, Portugal, West-Duitsland en Groot-Brittannië. De M109 nam ook deel aan vele gewapende conflicten, zoals de oorlog in Vietnam (1964 / 1965-1975), de Yom-Kippur-oorlog van 1973, de Iraaks-Iraanse oorlog van 1980-1988 en Operatie Desert Storm van 1990-1991.