De Hummel (Sd.Kfz.165) was een Duitse zelfrijdende houwitser uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden in 1942 gemaakt en de serieproductie ging door in de periode 1943-1945, eindigend met de productie van ongeveer 700 voertuigen. De Hummel werd aangedreven door een enkele motor Maybach HL 120 TRM met een vermogen van 300 pk . Het was bewapend met een 150 mm sFH 18 houwitser en 1 7,92 mm MG 34 machinegeweer.
De Hummel is gemaakt als een zelfrijdende houwitser om samen te werken met tanks en gemechaniseerde infanterie in Duitse pantserdivisies en gepantserde grenadiers. Het chassis was gebaseerd op elementen uit de tanks: PzKpfw III Ausf J en PzKpfw IV Ausf F. Het gevechtscompartiment bevond zich aan de achterkant van de romp, de motor was in het midden geplaatst en de bestuurder en radio-operator voorin . Er werd slechts één versie van de Hummel-houwitser gemaakt, maar in latere productieseries werd de romp iets verlengd, waardoor meer ruimte voor de bemanning aan de voorkant van het voertuig ontstond. De Hummel wordt beschouwd als een van de beste Duitse zelfrijdende houwitsers van de Tweede Wereldoorlog. Hun serieproductie vond plaats in de fabrieken van Deutsche Eisenwerke in Duisburg. Het voertuig werd voor het eerst gebruikt in gevechten aan het oostfront in 1943 en trad op grote schaal in gebruik tijdens de slag om de Koersk (juli 1943), maar het vond snel zijn weg naar zowel het Italiaanse front als - van 1944 - westfront.
Wespe (Sd.Kfz.124) was een Duitse zelfrijdende houwitser uit de Tweede Wereldoorlog. De eerste prototypes van het voertuig werden gebouwd in 1942 en de serieproductie ging door in de periode 1943-1944, eindigend met de productie van ongeveer 680 voertuigen. De Wespe werd aangedreven door een enkele motor Maybach HL 62 TRM met 140 pk . Het was bewapend met een 105 mm leFH 18/2 houwitser en een 7,92 mm MG 34 machinegeweer.
De Wespe is gemaakt als resultaat van de zoektocht van de Wehrmacht naar gebruik in de ontmantelde PzKpfw II-tanks, evenals om de Duitse strijdkrachten te voorzien van een zelfrijdende houwitser met hoge manoeuvreerbaarheid. De Wespe leunde zwaar op het chassis en de romp van de PzKpfw II Ausf-tank. F die was aangepast om plaats te bieden aan de 105 mm houwitser, voornamelijk door de motor naar het midden van de romp te verplaatsen. De productie van deze voertuigen vond plaats in de FAMO-fabriek in Warschau - de vooroorlogse Ursus-fabriek. De seriėle Wespe had een goede wendbaarheid, hoge mobiliteit en een laag uitvalpercentage. Het nadeel was het zeer dunne pantser dat het onmogelijk maakte om rechtstreeks op vijandelijke posities te vuren. Wespe werd in 1943 voor het eerst ingezet in gevechten aan het Oostfront, maar vond al snel zijn weg naar zowel het Italiaanse als - vanaf 1944 - het Westfront.