Ondanks hun nederlaag in de Eerste Wereldoorlog, zag het Duitse officierskorps in het interbellum nog steeds het belangrijkste middel tot overwinning in een toekomstige oorlog in een offensieve operatie. Zo deed hij een andere ervaring op uit de Grote Oorlog dan zijn Franse evenknie. Op basis van de ervaringen van 1914-1918, waaronder de infiltratietactieken die door de Stosstruppen-troepen werden gebruikt, maar ook de intense ontwikkeling van de luchtvaart en gepantserde wapens, ontwikkelde een deel van het Duitse officierskorps (bijv. Gen. Heinz Guderian) theoretische aannames van de zo -genaamd bliksemoorlog (Duits: Blitzkrieg), dat wil zeggen, het streven om de vijand neer te halen met één beslissende offensieve operatie die in de kortst mogelijke tijd en met de maximale intensiteit van strijdkrachten en middelen wordt uitgevoerd. Ook het Duitse officierskorps werd in de jaren dertig en tijdens de wereldoorlog volgens deze offensieve oorlogsleer opgeleid. Het is ook de moeite waard eraan toe te voegen dat Duitse officieren van bijna alle niveaus in de loop van de Tweede Wereldoorlog het principe van de zogenaamde opdracht per opdracht (Gr. Auftragstaktik), dat wil zeggen, ze schetsten aan hun ondergeschikten de taak die moest worden bereikt en de krachten die tot hun beschikking stonden, terwijl de uitvoering van de taak geheel aan hen was. Een dergelijk bevelsmodel, gebaseerd op zeer goed en uniform opgeleide officieren, leidde ertoe dat het Duitse leger zeer flexibel in actie was en sneller kon reageren op verschillende niveaus dan zijn tegenstanders (bijv. het Franse leger tijdens de campagne van 1940 of Sovjetleger van 1941). Dit systeem bleek succesvol (vooral op lagere niveaus) gedurende de Tweede Wereldoorlog. Het is ook de moeite waard eraan toe te voegen dat veel vooraanstaande commandanten tijdens de Tweede Wereldoorlog in het Duitse officierskorps hebben gediend, waaronder: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel en Walter Model.
Feldgendarmerie is een Duitse militaire politie, waarvan het ontstaan teruggaat tot de Napoleontische oorlogen. Deze formatie was primair verantwoordelijk voor het handhaven van de orde in de gelederen van het eigen leger, het vervolgen van veelvoorkomende misdaden of overtredingen van discipline en regelgeving. Feldgendarmerie bestond al tijdens de Eerste Wereldoorlog in het Duitse leger, toen het groeide van 33 bedrijven in 1914 tot maar liefst 115 bedrijven aan het einde van de oorlog. Na 1918 werd de formatie ontbonden. Echter, kort nadat Adolf Hitler en het naziregime in 1933 aan de macht kwamen, werd de Feldgendarmerie in de Duitse strijdkrachten hersteld. Speciale scholen van deze formatie werden ook opgericht in Berlijn en Potsdam, en de selectie van kandidaten voor formatie was zeer streng en streng. Tijdens de Tweede Wereldoorlog vervulde de Feldgendarmerie niet alleen orderfuncties in de Duitse strijdkrachten, maar was ze verantwoordelijk voor het handhaven van de Duitse controle over de bezette gebieden in Europa. Het nam ook deel aan anti-sabotage en anti-partijgebonden acties. Ook mag niet worden vergeten dat de leden van deze formatie ook hebben deelgenomen aan misdaden tegen de menselijkheid en hebben deelgenomen aan de misdaad van de Holocaust.
De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.