De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
De eerste tanks in het Duitse leger verschenen aan het einde van de Eerste Wereldoorlog - dit waren de A7V-machines. Na de ondertekening van het Verdrag van Versailles werd het de Duitse strijdkrachten verboden om gepantserde wapens te ontwikkelen, maar de Duitse kant respecteerde deze beperkingen niet en ontwikkelde in het geheim gepantserde wapens. Echter, nadat Adolf Hitler in 1933 aan de macht kwam, werd deze ontwikkeling volledig officieel en in 1935 werd de 1st Armored Division gevormd. In de periode 1935-1939 werden verdere divisies gevormd en hun belangrijkste uitrusting was de Pz.Kpfw-auto's: I, II, III en IV. Een enkele pantserdivisie bestond destijds uit een tankbrigade verdeeld in twee pantserregimenten, een gemotoriseerde infanteriebrigade en ondersteunende eenheden, onder meer: verkennings-, artillerie-, luchtafweer- en sappers. Het bestond fulltime uit ongeveer 300 tanks. Het is ook de moeite waard eraan toe te voegen dat de Duitse gepantserde troepen (Duits: Panzerwaffe) werden getraind en voorbereid om de doctrine van bliksemoorlog te implementeren, en niet - zoals in veel legers van die tijd - om infanterie-activiteiten te ondersteunen. Daarom werd bij de training "pancerniaków" de nadruk gelegd op de uitwisselbaarheid van functies, onafhankelijkheid bij de besluitvorming door officieren en onderofficieren en de beste technische beheersing van de tanks die eigendom zijn. Dit alles resulteerde in grote successen van Duitse pantserwapens in Polen in 1939, maar vooral in West-Europa in 1940. Ook tijdens de gevechten in Noord-Afrika - vooral in de periode 1941-1942 - bleek de Duitse pantsermacht een zeer moeilijke tegenstander. Vóór de invasie van de USSR verdubbelde het aantal Duitse pantserdivisies bijna, maar het aantal tanks in deze eenheden daalde tot ongeveer 150-200 voertuigen. Ook in de loop van de gevechten aan het Oostfront - vooral in 1941-1942 - waren de Duitse gepantserde troepen in training en organisatie superieur aan hun Sovjet-tegenstander. Contact met voertuigen als de T-34 of KW-1 dwong echter de introductie van de Pz.Kpfw V- en VI-tanks in 1942 en 1943. Toenemende verliezen aan het oostfront, evenals verloren veldslagen - bij Stalingrad of Koersk - deden de Duitse Panzerwaffe verzwakken. De structuur omvatte zware tankbataljons (met 3 tankbedrijven) en in 1943 werden gepantserde grenadierdivisies opgericht. Er was ook een steeds duidelijker voordeel van de Sovjet-kant, en vanaf 1944 - de noodzaak om tegelijkertijd de Sovjet-troepen in het oosten en de geallieerden in het westen te bestrijden. Ook wordt aangenomen dat het toen (in de jaren 1944-1945) was dat de opleiding van de Duitse pantserstrijdkrachten zwakker was dan in de voorgaande periode en aan Duitse zijde niet zo'n groot voordeel vormde dan voorheen. De laatste grootschalige operaties van de Duitse Panzerwaffe waren de offensieven in de Ardennen (1944-1945) en in Hongarije (1945).