In de loop van de Tweede Wereldoorlog werden Duitse sapper-eenheden (Duits: Pioniere) in de sterkte van het bataljon toegewezen aan elke infanterie-, pantser-, berg-, grenadier- en pantsergrenadierdivisie. Aan het einde van de oorlog werden ze ook toegewezen aan de Volkssturm-divisie. Het fulltime sappersbataljon bestond onder meer uit een staf, twee compagnieën van sappers, een compagnie van gemotoriseerde sappers en een gemotoriseerde brugcolumn. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de eenheden van sappers (pioniers) in de Wehrmacht, en ook in de Waffen-SS, overvloedig waren uitgerust met machinegeweren en andere ondersteunende wapens, en de soldaten die erin dienden, hadden een goede en vaak zeer goede training. Naast het uitvoeren van typische engineering- en sappertaken, werden ze ook gezien als aanvalseenheden (Duits: Sturmpioniere) die bedoeld waren om zwaar versterkte objecten en permanente weerstandspunten aan te vallen. Het is de moeite waard eraan toe te voegen dat de Sturmpioniere-eenheden heel vaak samenwerkten met andere soorten strijdkrachten op gewone infanterie en eindigen met de luchtvaart.
Goliath (volledige naam: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) was een Duitse lichte zelfrijdende landmijn uit de Tweede Wereldoorlog. De mijn werd aangedreven door twee elektromotoren of een enkele verbrandingsmotor van 12,5 pk. De serieproductie van dit atypische wapen vond plaats in de jaren 1942-1944, in totaal werden ongeveer 7.700 zelfrijdende mijnen van dit type geproduceerd. Afhankelijk van de uitvoering kan hij 75 tot 100 kg dragen. explosieve lading.
Het ontwerp van de zelfrijdende mijn Goliath was gebaseerd op een buitgemaakt prototype van een voertuig ontwikkeld door de Franse ingenieur Adolphe Kegresse, dat na de val van Frankrijk in juni 1940 door de Duitsers werd overgenomen. Op basis hiervan ontwikkelden de Borgward-fabrieken een verbeterde versie bedoeld voor de Duitse krijgsmacht. Tijdens de productie werden twee versies van de Goliath ontwikkeld: de eerste ( Sd.Kfz.302) werd aangedreven door twee elektromotoren, en de andere (Sd.Kfz.303) had een veel minder betrouwbare verbrandingsmotor als aandrijving. De mijn werd gecontroleerd en tot ontploffing gebracht door middel van een speciale kabel die erachter werd getrokken. Het nadeel van dit wapen (in de Sd.Kfz.302-versie) waren de zeer noodmotoren en het algemene nadeel - de bedrade besturing, die erg vatbaar was voor beschadiging en vernietiging. De productiekosten waren ook relatief hoog voor een wapen voor eenmalig gebruik. Duitse troepen gebruikten Min Goliath tijdens het beleg van Sebastopol (1941-1942), de veldslagen bij Anzio en tijdens de onderdrukking van de Opstand van Warschau in 1944.