De beslissende invloed op de vormgeving van de organisatie en de tactiek van de Duitse infanterie vóór het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog was enerzijds de ervaring van de vorige Wereldoorlog, maar ook theoretische werken die in de jaren 1920 en 1930 werden gecreëerd, die vaak benadrukte de noodzaak om de Duitse infanterie te zien als een instrument voor het voeren van een offensieve oorlog. Dit had gevolgen voor zowel de uitrusting als de organisatie van de Duitse infanteriedivisie, die tijdens de septembercampagne van 1939 bestond uit 3 infanterieregimenten die elk waren verdeeld in 3 infanteriebataljons, een artilleriecompagnie en een antitankcompagnie. Daarnaast waren er tal van ondersteunende eenheden, waaronder: een artillerieregiment met 4 artillerie-eskaders (waarvan één zwaar), een antitankbataljon, een sapperbataljon en een communicatiebataljon. In totaal is de zogenaamde infanteriedivisie In de eerste mobilisatiegolf waren er ongeveer 17.700 mensen en had een aanzienlijk artillerie-onderdeel, maar was ook overvloedig uitgerust met machinegeweren. Het had ook moderne en efficiënte - voor die tijd - communicatie- en commandomiddelen. In de loop van de oorlog ondergingen infanteriedivisies een transformatie - in 1943 werden sommige van hen omgevormd tot gepantserde grenadierdivisies. Vanaf 1943 bestond de standaardafdeling van de "traditionele" infanterie echter uit ca. 12.500 man (en niet ca. 17.700 zoals in 1939), en ook de artilleriecomponent - vooral zware artillerie - werd daarin verminderd, terwijl de anti- tankverdediging aanzienlijk verbeterd. Aangenomen wordt dat gedurende de hele Tweede Wereldoorlog ongeveer 350 infanteriedivisies in de Wehrmacht hebben gediend.
Het Franse leger, dat meedeed aan de Tweede Wereldoorlog, werd voorbereid en getraind op basis van de ervaringen die voornamelijk voortkwamen uit de Eerste Wereldoorlog. Zo hield het zich aan de defensieve doctrine van oorlog, die bijzondere nadruk legde op de methodische voorbereiding van operaties, hun zorgvuldige planning en het verzekeren van de sterkst mogelijke artilleriesteun. In deze doctrine werden gepantserde wapens gezien als ondersteuning voor infanterie-eenheden, wat tot uiting kwam in de Franse gepantserde structuren van die tijd - ze waren voornamelijk gericht op dikke bepantsering, mogelijk sterke bewapening, en manoeuvreerbaarheid werd eerder van ondergeschikt belang behandeld. Een goed voorbeeld zijn de Char B1 bis of Somua S-35 tanks. Ook de vreselijke communicatie in Franse tanks bleek een groot probleem, aangezien het duidelijk inferieur was aan de oplossingen die in het Duitse leger werden gebruikt. Een ernstig nadeel in de periode 1939-1940 was ook de spreiding van de Franse pantsereenheden over infanteriedivisies, en hoewel het Franse leger statistisch gezien veel meer tanks had dan de Wehrmacht, zette het minder gemechaniseerde en pantserdivisies in. Bovendien waren hun organisatie en structuur inferieur aan die van het Duitse leger.