Bij het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog had het Britse leger slechts twee pantserdivisies: de mobiele divisie en de Egyptische mobiele divisie. In 1939-1940 werden ze omgevormd tot de 1st en 7th Panzer Divisions. In de loop van de oorlog werden nog eens 9 pantserdivisies gevormd, maar ze kwamen niet allemaal in actie en sommige kwamen niet verder dan het stadium van vorming en training. In 1940 voorzag de positie van de Britse pantserdivisie twee tankbrigades, waaronder een gemotoriseerd infanteriebataljon, evenals talrijke ondersteunende eenheden, waaronder antitankartillerie, veldartillerie, relatief veel reparatie- en transporteenheden en sapper-eenheden. De aldus gevormde divisie bestond uit ongeveer 220 tanks van verschillende typen. In 1944 veranderde de structuur van de Britse pantserdivisie echter op basis van de ervaring van de veldslagen in Noord-Afrika en Normandië. De post uit 1944 voorzag in de inzet van één pantserbrigade met drie pantserregimenten van elk 78 tanks ((totaal - 234 tanks), een gemotoriseerde (de facto gemechaniseerde) infanteriebrigade met drie bataljons en relatief sterke veldartillerie en ondersteunende eenheden - tussen Het is vermeldenswaard dat in de dalende periode van de Tweede Wereldoorlog de Britse pantserdivisies voornamelijk waren uitgerust met Sherman-tanks (ook in de Firefly-versie), A34 Comet of de lichte M5 Stuart.
Tijdens de Tweede Wereldoorlog vormde het Britse leger in totaal 43 infanteriedivisies. Bij het begin van de oorlog telde de staf van de divisie ongeveer 13.800 officieren en soldaten, terwijl dit aantal in 1944 toenam tot ongeveer 18.300 mensen. Deze significante verandering in het aantal werknemers was voornamelijk het gevolg van de toename van verschillende soorten ondersteunende eenheden, en niet van de toename van het aantal infanteristen zelf. In 1944 bestond de Britse infanteriedivisie uit drie infanteriebrigades, elk met een eigen hoofdkwartier, een stafpeloton, 3 infanteriebataljons en technische divisies. Het is vermeldenswaard dat een enkel infanteriebataljon ongeveer 780 officieren en soldaten telde en talrijke ondersteunende eenheden had (bijvoorbeeld een mortierpeloton of een verkenningspeloton). De divisie omvatte ook een de facto artilleriebrigade met vijf artillerieregimenten (waaronder een anti-tank en een AA), een bataljon machinegeweren en mortieren, evenals verkennings-, communicatie- en sapper-eenheden. Een belangrijk element dat de mobiliteit van de Britse infanteriedivisie vergroot, was de volledige motorisering. Het primaire geweer van de Britse infanterist was het Lee Enfield No.1 of No.4 geweer. Als machinegeweren werden onder meer Sten-machinepistolen, Bren-handmachinegeweren en Vickers-machinegeweren gebruikt. De meest gebruikte antitankwapens waren de 40 en 57 mm 2- en 6-ponder kanonnen, en later ook de 76 mm 17-ponder kanonnen. Op zijn beurt was de belangrijkste bewapening van de veldartillerie een zeer succesvolle houwitser Ordnance QF 25-ponder.